Équipements

Le CIDCO possède un parc équipements qui lui permet de mener à bien ses activités de recherche appliquées en hydrographie.

Véhicules marins et dispositifs spécifiques :

 Vedette hydrographique F.-J. Saucier 

Bateau très manœuvrable dans l'environnement marin de l'estuaire du St-Laurent, optimisé pour les travaux de cartographie en mer.

Plus d'informations sur le F.-J. Saucier

IVER3-580 (AUV)

Ce véhicule sous-marin autonome (ou AUV pour Automated Underwater Vehicle) est muni d'un sonar imageur "sidescan" 600/1200 kHz et et d'une caméra de 2.35 mégapixels accompagnée d'un stroboscope, ce qui lui permet de capturer des images de haute qualité des fonds marins, même dans des conditions de faible luminosité. 

Plus d'informations sur l'IVER3

BlueROV2 (ROV)

Robot sous-marin télécommandé et très maniable, capable de plonger jusqu'à 300 mètres et idéal pour des recherches scientifiques sous-marines. Équipé de six propulseurs, d'un châssis robuste, et d'une caméra HD avec éclairage ajustable, il transmet des images en direct tout en naviguant avec précision grâce à son câble de contrôle et de transmission vidéo.

Plus d'informations sur le BlueROV2

 HYDROMAP (USV)

Véhicule marin de surface, développé par le CIDCO, qui utilise un bateau autonome (EchoBoat-160™) et des capteurs de pointe pour inspecter les infrastructures portuaires avec précision. Équipé d'un sonar multifaisceaux de haute précision et d'un système LiDAR 3D, il offre une cartographie précise tant au-dessus qu'en dessous de la surface de l'eau, assurant un positionnement exact grâce à son système de navigation inertielle.

Plus d'informations sur l'HYDROMAP

Catarob Subsea Tech TS-03 (USV)

Véhicule de surface autonome. Ce système permet de réaliser divers montages et peux intégrer un sonar multifaiseau (Pico MB-120).

Fiche technique Catarob

HydroBall® 

Petite bouée bathymétrique autonome conçue par le CIDCO, est spécialement dédiée à la cartographie de milieux non traditionnels tels que les rivières et les zones ultra-côtières. Elle est équipée de trois capteurs principaux : un récepteur GNSS L1/L2, une mini-centrale inertielle et un sondeur monofaisceau, permettant des mesures précises et détaillées.

Plus d'informations sur l'HydroBall

 HydroBlock®

Petite boîte bathymétrique autonome développée par le CIDCO, s'attache facilement à un bateau et offre un traitement automatisé ainsi qu'une diffusion en temps réel des données bathymétriques recueillies par le sonar monofaisceau du bateau.

Plus d'informations sur l'HydroBlock

 Systèmes Sonars :

KONGSBERG EM2040P (MBES)

Conçu pour les levés hydrographiques de haute précision en eaux peu profondes, l'échosondeur multifaisceau EM2040P (Kongsberg) offre une couverture jusqu’à 170° et une résolution exceptionnelle grâce à sa large bande passante (200, 300, 400, 600 ou 700 kHz), son mode double fréquence et ses capacités de stabilisation dynamique, le tout dans un format compact et portable. Il fournit des mesures de bathymétrie (profondeur), d’imagerie (réflectivité) et de colonne d’eau jusqu’à P = 250 m.

Fiche technique MBES Kongsberg 2040

R2SONIC Sonic 2020 (MBES)

Ultracompact et facile à intégrer sur tout type de plateforme, l'échosondeur multifaisceau Sonic 2020 (R2Sonic) offre une couverture jusqu’à 160°, des fréquences sélectionnables de 200 à 450 kHz (option 700 kHz) et jusqu’à 1024 sondes par ping, pour des levés bathymétriques à très haute résolution en eaux peu profondes. Il fait partie intégrante d'un système de bathymétrie (navire de surface, drone marin, ROV) pour mesurer et cartographier les fonds marins pour diverses applications.

Fiche technique Sonic series

RESON SeaBat 7125 (MBES)

Le SeaBat 7125 est un échosondeur multifaisceau bifréquence (200/400 kHz) conçu pour des levés hydrographiques de haute précision, de 0.5 à 500 mètres de profondeur. Grâce à ses 512 faisceaux, sa couverture allant jusqu’à 165° et ses fonctions avancées (stabilisation, FlexMode, Dual Head), il fournit des données bathymétriques et d’imagerie sous-marine d’une qualité exceptionnelle, même à grande vitesse.

Fiche technique SeaBat 7125

PICO MB-120 (MBES)

Le PicoMB-120 est échosondeur multifaisceau léger et économique, conçu pour les levés bathymétriques en eaux peu profondes à moyennes, offrant une couverture de 120° avec 256 faisceaux acoustiques. Compact, écoénergétique et facile à intégrer sur de petits navires ou véhicules autonomes, il fonctionne dans la bande 300–400 kHz et fournit des mesures précises jusqu’à 240 m de profondeur. Il peut facilement s'intégrer sur des véhicules autonomes de surface (USV)

Fiche technique PICO MB-120

SSS : KLEIN S4900

Le Klein S4900 est un sonar à balayage latéral portable, haute résolution, conçu pour les opérations de recherche, de récupération et de levés hydrographiques en eaux côtières. Grâce à sa technologie CHIRP double fréquence (455/900 kHz), il fournit des images sous-marines d’une clarté exceptionnelle jusqu’à 200 m de chaque côté, même à grande distance, et ce, jusqu’à une profondeur de 300 m.

Fiche technique Klein S4900

 

STARFISH 990F (SSS)

Compact, léger et alimenté par USB, le StarFish 990F est un sonar à balayage latéral haute fréquence (1 MHz) conçu pour les levés en eaux peu profondes, la recherche et le sauvetage. Facile à transporter et à déployer, il fournit des images du fond marin d’une clarté exceptionnelle jusqu’à 35 m de chaque côté, le tout dans un format portatif tenant dans un sac à dos.

Fiche technique StarFish 990F

KNUDSEN Chirp 3212 (SBES)

Le Chirp 3212 de Knudsen est un échosondeur monofaisceau CHIRP à 2 canaux, conçu pour les profils sédimentaires haute résolution. Il opère dans une large plage de fréquences sélectionnables par l’utilisateur, de 3,5 à 210 kHz, et permet une pénétration sous le fond marin pouvant atteindre 7000 mètres (selon le transducteur utilisé). Utilisé en géophysique, en archéologie marine et en reconnaissance de couches sédimentaires, il offre une flexibilité maximale grâce à son traitement CHIRP en temps réel, son format portable étanche, et sa compatibilité avec les logiciels standard du marché (Hypack, QINSy, SonarWiz, etc.).

Fiche technique Chirp 3212

 BioSonics MX

Le BioSonics MX est un échosondeur monofaisceau portable, conçu pour caractériser l'habitat aquatique : cartographier la végétation submergée, classifier les substrats et produire des données bathymétriques haute précision en eaux peu profondes. Fonctionnant à 204.8 kHz avec un faisceau conique de 8,5°, il inclut un DGPS intégré et un logiciel complet pour l’acquisition, l’analyse et la visualisation des données.

Fiche technique BioSonics MX

 Systèmes LiDAR :

 LiDAR Z+F 9012A

Le Z+F PROFILER® 9012 est un scanner laser à grande vitesse basé sur la phase, offrant un champ de vision de 360°, une portée de 119 m et une acquisition de plus d’un million de points par seconde. Compact, précis (résolution de 0,1 mm), et robuste (IP54), il est idéal pour les applications mobiles de cartographie 3D et de profilage à haute densité, même à grande vitesse de déplacement.

Fiche technique Z+F PROFILER® 9012

 LIDAR VELODYNE PUCK (VLP-16)

Le VLP-16 Puck est un capteur LiDAR léger et compact à 16 canaux, offrant une couverture horizontale à 360°, un champ vertical de 30° et une portée jusqu’à 100 mètres. Avec une cadence de jusqu’à 600 000 points par seconde, il fournit des données 3D précises en temps réel pour des applications telles que la cartographie, la robotique, les drones, les véhicules autonomes et les études environnementales.

Fiche technique Velodyne Puck VLP-16

 Caméras :

 SubC Tow Camera System 

Le système de caméra tractée SubC est une solution robuste et complète pour les observations benthiques, la cartographie des fonds marins et la recherche océanographique. Dotée d’une caméra Rayfin Coastal 4K/HD et d’un enregistreur vidéo intégré, elle permet la capture simultanée de vidéo en direct jusqu'à 4K et de photos haute résolution (12,3 MP). Son châssis marin résistant, ses capteurs intégrés (profondeur, altitude, inclinaison, NMEA) et sa capacité de déploiement jusqu’à 380 m de profondeur en font un outil idéal pour la recherche halieutique, l’archéologie marine, la conservation et les opérations de recherche et sauvetage.

Fiche technique caméra tractée SubC

TELEDYNE BlueView P900-130 2D 

Le P900-130 est une caméra acoustique 2D compact, capable de fournir jusqu’à 15 images par seconde sur un champ de vision de 130° horizontalement et 20° verticalement. Grâce à ses 768 faisceaux à 900 kHz, il permet une détection précise et en temps réel pour la navigation, l’identification d’objets, l’évitement d’obstacles, les inspections sous-marines et les opérations de recherche et sauvetage.

Fiche technique BlueView P900-130

MYNT Eye 3D Stereo Camera

La MYNT Eye est une caméra stéréoscopique 3D compacte dotée d’une portée de 0,5 à 18 m, d’un champ de vision de 146° et d’une fréquence de 60 images par seconde, idéale pour la navigation de drones, la logistique, l’évitement d’obstacles et la reconnaissance visuelle. Elle intègre deux projecteurs IR, un IMU 6 axes et un port USB 3.0 pour une intégration rapide en environnements complexes.

Fiche technique MYNT Eye 3D Stereo Camera

 Systèmes GNSS : 

IxBlue (Exail) HYDRINS et ATLANS-C

Le HYDRINS est un système de navigation inertielle (INS) haute performance, optimisé pour les levés hydrographiques avec sondeurs multifaisceaux. Basé sur la technologie FOG (gyroscopes à fibre optique), il fournit des données précises de position, attitude et cap, même en cas d’interruption GNSS, avec la correction Smart Heave™ intégrée et des capacités de post-traitement via le logiciel Delph INS.

L’ATLANS-C, est une solution tout-en-un compacte et légère, intégrant un INS FOG et un récepteur GNSS RTK. Il est conçu pour les applications de cartographie mobile terrestre et aéroportée, offrant un positionnement robuste en temps réel et une précision centimétrique en post-traitement, même en environnement GNSS contraint. Grâce à son faible encombrement, sa faible consommation et son absence de pièces mobiles, il s’intègre facilement dans tout type de plateforme mobile.

Fiche technique Hydrins

Fiche technique Atlans-C

  Navsight Ekinox | Unité de traitement GNSS + IMU 

Le Navsight Ekinox est constitué d'une unité de mesure inertielle de classe Ekinox connectée au Navsight, une unité de traitement robuste intégrant l'algorithme de fusion de données et le récepteur GNSS

iXblue (Exail) GAPS

Le GAPS d’iXblue (désormais Exail) est un système intégré de positionnement acoustique USBL et de navigation inertielle (INS), conçu pour localiser et communiquer avec des équipements sous-marins. Il combine une antenne acoustique 3D et un INS à gyroscopes à fibre optique dans un boîtier compact, pré-calibré et facile à déployer. Offrant une couverture de 200°, une précision centimétrique (selon les conditions acoustiques) et une portée supérieure à 4000 m, ce système est parfaitement adapté au suivi de ROV, AUV, véhicules tractés, plongeurs et autres opérations en environnement marin complexe.

Fiche technique GAPS

STONEX S990⁺ 

Le S990⁺ est un récepteur GNSS haute précision à multi-constellations et multi-fréquences (1 408 canaux), intégrant la technologie IMU pour des mesures fiables avec inclinaison jusqu’à 60°. Compact et robuste, il capte l’ensemble des signaux GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, IRNSS) et offre une précision centimétrique, même en environnement difficile. Doté d’une connectivité complète (Bluetooth, Wi-Fi, radio UHF, modem 4G) et d’une batterie longue durée rechargeable en USB-C, il est idéal pour les applications topographiques et géodésiques exigeantes.

Fiche technique Stonex S990⁺

 GNSS Septentrio AsteRx-U 

Le Septentrio AsteRx-U est un récepteur GNSS multi-constellations et multi-fréquences, équipé de deux antennes pour fournir à la fois la position et l’orientation avec une précision centimétrique. Compact et robuste (IP67), il intègre des technologies avancées de réduction d’interférences et de multi-trajets, ainsi qu’une connectivité complète (Ethernet, USB, Bluetooth, Wi-Fi et modem cellulaire). Idéal pour les applications terrestres et maritimes nécessitant un positionnement fiable en temps réel, il assure un suivi stable même dans des environnements complexes.

Fiche technique Septentrio AsteRx-U

Récepteurs GNSS Efix C5 

Le Efix C5 est un récepteur GNSS multifréquences de 1008 canaux, compatible avec toutes les constellations (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS). Équipé d’un IMU 4D, il assure un positionnement RTK précis même lors de coupures temporaires de signal. Robuste et étanche (IP67) avec une autonomie allant jusqu’à 15 heures, il offre une connectivité complète : Bluetooth, Wi-Fi, UHF et NFC. Idéal pour les levés et travaux de piquetage nécessitant rapidité et fiabilité sur le terrain.

Fiche technique Efix C5

 Applanix POS MV 320 

Le Trimble Applanix POS MV 320 est un système intégré de positionnement et d’orientation conçu pour les applications maritimes exigeantes. En combinant données GNSS multi-constellations, centrale inertielle (IMU) et mesure d’azimut GPS (GAMS), il fournit en temps réel la position, l’attitude, le cap, le roulis, le tangage et la houle avec une précision centimétrique grâce à l’option RTK. Compact, robuste et disponible en version submersible (IP68), il assure un géoréférencement fiable et une compensation des mouvements même dans des conditions de navigation difficiles

Fiche technique POS MV 320

 Autres équipements :

 Sondes de célérité AML 3 et MicroX 

Le AML-3 et le Micro X sont deux sondes océanographiques modulaires de haute précision conçues pour mesurer la célérité du son, la conductivité, la température et d’autres paramètres essentiels en milieu marin. Dotés de la technologie Xchange™, ils permettent le remplacement rapide des capteurs sur le terrain, sans outil et tout en conservant l’étalonnage. Le modèle AML-3 offre une robustesse et une polyvalence adaptées aux levés hydrographiques et aux conditions exigeantes, tandis que le Micro X, plus compact, est idéal pour les mesures ponctuelles ou en espace restreint, offrant ensemble une solution flexible et fiable pour la recherche scientifique, l’hydrographie et les applications industrielles en mer. Elles sont idéales pour un déploiement sur une bouée instrumentée, sur un ROV ou pour toute application de suivi océanographique.

Fiche technique AML 3

Fiche technique Micro X

Marine Magnetics SeaSPY2  

Le Marine Magnetics SeaSPY2 est un magnétomètre marin à capteur Overhauser omnidirectionnel, offrant une sensibilité élevée (0,01 nT) et une précision absolue exceptionnelle de 0,1 nT. Conçu pour fonctionner sans zone morte ni biais de cap, il fournit des relevés fiables dans toutes les orientations et conditions, de –40 °C à +60 °C. Compact (12 kg) et hydrodynamique, il est idéal pour le remorquage, l’intégration sur AUV ou avec un sonar à balayage latéral. Robuste et sans entretien, il intègre un détecteur de fuite, un système de diagnostic rapide et une faible consommation d’énergie (3 W), assurant des campagnes prolongées avec une seule batterie. Parfait pour les applications géophysiques et océanographiques exigeant des mesures magnétiques précises et répétables.

Fiche technique SeaSPY2

RBRvirtuoso³ D logger 

Le RBRvirtuoso³ D est un enregistreur de données monovoie haute précision, capable d’intégrer presque n’importe quel capteur RBR, notamment pour mesurer la température, la pression, l’oxygène dissous, la turbidité, la fluorescence, le pH ou encore la radiation photosynthétiquement active. Conçu pour des déploiements longs, il offre une grande capacité de stockage (jusqu’à 240 millions de mesures), une autonomie optimisée et une connectivité complète (USB-C, Wi-Fi, RS-232/485). Disponible en version plastique ou titane (jusqu’à 10 000 m de profondeur), il est adapté aussi bien aux configurations mouillées, tractées ou profilées, avec des taux d’échantillonnage pouvant atteindre 32 Hz. Grâce à ses fonctions de communication en temps réel et à sa robustesse, il est idéal pour les mesures océanographiques exigeantes, y compris en conditions extrêmes.

Fiche technique RBRvirtuoso³

 Marégraphe Valeport TideMaster

Le Valeport TideMaster est un marégraphe polyvalent et précis. Ce petit enregistreur de niveau d'eau, adapté à une utilisation en eau douce ou salée, est conçu pour les mesures à court ou long terme du niveau de l’eau, avec capteur de pression ou capteur radar. Compact, robuste (IP67) et économe en énergie, il peut fonctionner de manière autonome jusqu’à un (1) an grâce à ses batteries remplaçables sans outil. Il intègre un panneau d’affichage, une communication Bluetooth, un enregistreur sur carte SD et des interfaces pour capteurs météo, tout en offrant une compatibilité avec de nombreux logiciels hydrographiques. Idéal pour les déploiements côtiers ou portuaires, il peut être complété par des modules de télémétrie pour un suivi en temps réel

Fiche technique Valeport TideMaster

 Altimètre Valeport VA500 

L’altimètre Valeport apporte une nouvelle approche au problème de positionnement sous l’eau. Le traitement du signal utilise une technologie de pointe pour offrir une portée et des performances inégalées grâce à un transducteur de 500 kHz.

Plus d'informations sur le Valeport VA500

 Altimètre acoustique Tritech PA500 

Les altimètres de précision numériques de Tritech offrent un design configurable avec un large éventail d’options disponibles. Configurations OEM comprennent, par exemple, les boîtiers rigides Delrin™(plastique) avec une signature magnétique faible ou fourni avec un transducteur à angle droit. L’interface pour le PA200 ou PA500 peut être soit numérique, soit analogique ou les deux simultanément, ce qui leur permet d’être interfacé à un large éventail des appareils PC, les enregistreurs de données, systèmes de télémétrie ROV et multiplexeurs. Ils peuvent également être opérés via SeaNet Pro le logiciel d’acquisition et enregistrement de Tritech.

Plus d'informations sur le Tritech PA500

 Et plus encore...

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